一、產(chǎn)品特點
1、適用于無霍爾（無感）直流無刷電機(jī)。
2、具有低壓保護(hù)；過溫保護(hù)；油門信號丟失保護(hù)；系統(tǒng)自檢功能。
3、有很好的起動性能和油門線性，很好的低速性能。
4、最高支持轉(zhuǎn)速為：240,000轉(zhuǎn)（2磁極），80,000轉(zhuǎn)（6磁極），40,000轉(zhuǎn)（12磁極）。
5、比例剎車：3級最大剎車力度；5級拖剎力度；4級初始剎車力度。
6、5級最大起動動力可選擇，以適應(yīng)不同的起動要求。
7、4級最大倒車力度可選擇。
8、最大、最小油門可設(shè)置。
9、上電自動識別油門中位，油門中位范圍可設(shè)置。
10、三種工作模式：單向、雙向和條件雙向，以滿足不同的需要。
11、XC-6A，XC-10A可支持1節(jié)鋰電。
二、產(chǎn)品規(guī)格
·輸入電壓：3V-9V (支持1-2節(jié)鋰電)
·持續(xù)工作電流：6A
·內(nèi)部提供 1A/5V 線性BEC
·尺寸（長x寬x高）：12x20x5 mm
·重量：4 g
三、通過編程卡可設(shè)置的參數(shù)
1．低壓保護(hù)域值( Cut off Voltage )：設(shè)置范圍：00.0V－49.9V，默認(rèn)為00.0V。根據(jù)使用的電池情況，可以設(shè)置為范圍內(nèi)的任意值
作為低壓保護(hù)電壓。
注：如果設(shè)置值為00.0V，系統(tǒng)在上電時會自動識別當(dāng)前使用的鋰電節(jié)數(shù)，并計算出低壓保護(hù)值，2.8V為每節(jié)鋰電的保護(hù)電壓,
比如，3節(jié)鋰電，則低壓保護(hù)值為：2.8V x 3 = 8.4V。
2．最大剎車力度( Brake Force )：3個選項：50％、75％、100％。默認(rèn)為100％。指油門桿在最大剎車極限位置時的剎車力。從
50％到100％，剎車力度依次加大。
3．最大拖剎力度( Drag Brake )：5個選項：0、5％、10％、15％、20％。默認(rèn)為0。指油門桿從前行（正向）區(qū)域回到中位點（停
止）區(qū)域時，電調(diào)對電機(jī)產(chǎn)生的一個較弱的剎車力。從0到20％，拖剎力度依次加大。
4．工作模式設(shè)置( Run Mode )：3個選項：單向（ONE）、雙向（TWO）和條件雙向（TWO2）。默認(rèn)為條件雙向。
單向：只有前進(jìn)和剎車，沒有倒車。
雙向：具有前進(jìn)、倒車和剎車。油門桿從前行區(qū)域到后行區(qū)域時，車模剎完車后，直接倒車，油門桿不需回中。
條件雙向：具有前進(jìn)、倒車和剎車。油門桿從前行區(qū)域到后行區(qū)域時，車模剎完車后，車模停止，油門桿必須回到中位點區(qū)域
后，再次后行，才倒車。即在滿足油門桿在中位點區(qū)域、且車處于停止?fàn)顟B(tài)的2個條件下，油門桿推到反向區(qū)域，才會倒車。
5．起動動力( Start Force )：5個選項：20％、25％、30％、35％、40％。默認(rèn)為30％。起動動力依次加大。起動動力越大，則起
動越快，同時起動電流也越大。在滿足起動要求的情況下,盡量選擇較小的起動力，這樣有助于減小起動電流，從而保護(hù)電
調(diào)。當(dāng)使用鎳鎘鎳氫等放電能力較弱的電池時，盡量選擇較小的起動力。
6．進(jìn)角( Timing )：4個選項：低、中、高、最高。默認(rèn)為中進(jìn)角。低進(jìn)角適合電感量較大，KV值較低的電機(jī)；高進(jìn)角適合電感量
較小，KV值高的電機(jī)。
7．中位點范圍設(shè)置( Neutral Range )：3個選項：6％、8％、10％。，默認(rèn)為8%。在該范圍內(nèi)，是油門桿的停止區(qū)域。
8．初始剎車力度( Initial Brake Force )：4個選項：5％、10％、20％、30％。默認(rèn)為5%。指油門桿在初始剎車位置時，電調(diào)對電機(jī)
產(chǎn)生的最小剎車力度。
9．最大倒車力度( Reverse Force )：4個選項：25％、50％、75％、100％。默認(rèn)為50%。從25％到100％，倒車力度依次加大。
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